免编程码垛方案选垛型、点启动

能。换型的操作被简化为三个动作：在触摸屏上选择产品配方、核对屏幕上显示的箱型尺寸与料号、点击启动。整个过程不需要接触参数设置页以外的任何内容，也不需要理解机器人坐标系。

我们的培训目标是操作工 半天学会、一周熟练，之后产线的换型完全自主。

常见三种：正砌垛箱体上下对齐，点数方便但层间摩擦小、抗倾倒能力弱；交错垛上下层错开半箱，层间咬合，稳定性最好，是多数箱型的默认方案；回旋垛四面互相咬合，抗倾倒能力最强，适合高垛或长途运输。

选型主要看垛高、运输方式和箱体强度。高垛和长途优先交错或回旋。

系统会自动计算尾数垛的层数与每层排布，重新生成一个结构稳定的垛型，避免出现悬空箱或偏载。

如果客户的托盘由下游统一管理，也可以设置尾数垛单独码放到指定托盘位，便于区分。

可以。码垛通常是产线的末端工序，向上可以对接装箱、封箱、贴标、称重等设备，向下可以对接托盘输送、缠绕膜机、AGV 或叉车。

整线联动的项目我们会做节拍平衡分析，确保码垛不是产能瓶颈。

单机码垛工作站通常需要 3 × 4 米左右的占地面积（含安全围栏与操作通道），具体取决于机器人臂展、垛位数量与是否配置自动供托盘模块。

如果场地紧张，可以考虑悬吊安装或双托盘位交替方案来压缩占地。

三种方式，按项目阶段递进：节拍仿真（根据箱型、行程、负载用运动学模型算出理论产能）、工厂预验收 FAT（在出厂前用真实或等效箱型实测）、现场验收 SAT（安装完成后按合同产能指标考核）。

我们建议在报价前提供真实箱型样品，这样节拍估算的误差可以控制在合理范围内。