我们做
机器人控制系统开发与配置;协作 / Delta / 工业机器人成套方案;工艺软件(码垛、拆垛、分拣、装车、打磨、跟踪);PLC 与 HMI 开发;末端夹具的选型与设计配合;整线集成与节拍平衡;设备接口与 MES/WMS 对接;安装调试、验收与培训。
工业机器人行业里,本体制造商、系统集成商、终端用户之间的分工通常是这样:本体厂做好硬件和基础软件,集成商负责组装和接线,用户负责使用。而中间那层「让机器人适应具体工艺」的工作,常常是最模糊、也最容易出问题的地方。
弘睿科技专注的就是这一层。我们基于 KEBA 运动控制平台做深度开发,把运动学算法、工艺逻辑、操作界面、设备接口全部掌握在自己手里。
很多集成商的工作方式是:采购机器人本体,采购"控制系统"(通常是原厂提供的标准软件包),然后做机械安装、接线、示教点位。遇到标准软件包覆盖不了的需求,只能外挂工控机或者告诉客户"做不到"。
我们的工作方式是:控制系统自己开发。从运动内核的参数配置,到工艺流程的实现,到触摸屏界面的每一页,都是我们写的。所以客户提出「这个工艺能不能加进去」的时候,我们评估的是技术可行性,而不是原厂排期。
把边界讲清楚,比把能力讲好听更有价值
机器人控制系统开发与配置;协作 / Delta / 工业机器人成套方案;工艺软件(码垛、拆垛、分拣、装车、打磨、跟踪);PLC 与 HMI 开发;末端夹具的选型与设计配合;整线集成与节拍平衡;设备接口与 MES/WMS 对接;安装调试、验收与培训。
机器人本体制造(按工况选型采购优质本体);大型钢结构与土建施工(可配合施工方);仓储货架、叉车、AGV 等物流设备的生产(可作为接口方配合);单纯的电气柜代工与线束加工。
最常见的合作形式。你提出需求,我们做方案设计、设备配置、制造调试与验收培训,交付一个可以直接投产的工作站或产线。适合明确知道自己要做什么、但不具备自动化实施能力的客户。
如果你已有本体或已有集成商,但控制部分需要定制开发,我们可以只承担控制系统这部分工作:工艺软件、界面开发、接口对接。适合有机械能力但缺控制能力的客户,或者集成商伙伴。
针对已投运但存在问题(节拍不达标、换型麻烦、经常报警)的产线,做诊断与改造。适合已有设备但效果不理想的客户。这类项目通常投入较小、见效较快。
每个阶段都有明确的交付物,避免项目走到一半发现理解不一致
了解物料、节拍、现场条件与目标
确认空间、接口、电源与安全条件
选型、节拍仿真、投资回报测算
技术协议、制造、工厂预验收 FAT
现场安装、联动调试、试运行
现场验收 SAT、分角色培训、交付资料
标准项目整体周期通常 6 – 12 周,具体节点在方案确认阶段给出。
客户在选型与落地过程中最常问到的问题
都不是严格意义上的。我们是技术型方案提供商:自己开发控制系统与工艺软件,机器人本体按工况选型采购,夹具、输送、视觉等按项目需求配置,最终由我们完成集成、调试与验收。
判断我们是不是「真做技术」很简单:问一个具体的工艺问题,看对方是给原厂标准答复,还是能直接给出实现思路和取舍分析。
我们是专注型的团队,规模不大但结构完整——方案、软件开发、现场调试都有固定人员,不做纯外包式的人力拼凑。
在合作前,客户可以要求明确项目的负责人与主要参与人员,我们也在合同层面承诺关键人员安排。项目交付后的支持同样由固定团队负责,不会出现「换个人就不了解项目」的情况。
可以,这是我们的合作方式之一。我们提供控制系统(含控制柜、软件、界面、接口开发与参数配置),客户负责机械安装与接线,我们提供接线图与安装指导。
这种模式下需要明确接口界面与责任划分,避免调试阶段出现互相推诿。我们会在技术协议里把边界写清楚。
三个层面:质保期内按合同约定提供远程诊断与现场响应;培训交付让客户具备日常维护与常见故障处理能力;备件建议提供关键备件清单,客户可按需备库,减少停机等待。
我们也会把常见故障的判断方法写进维护手册,让客户能先自行定位问题,提高处理效率。
第一步只需要一次沟通,把基本情况讲清楚:物料形式与规格、要求的节拍或产能、现场空间条件、目前的人工作业方式。
如果能提供现场照片或视频、物料样品,评估的准确度会明显提高。到方案阶段我们才会需要详细资料,不必一开始就准备完整清单。
无论是选型咨询、方案报价还是现场勘察,欢迎随时与我们沟通
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